Reprodução

São gonocorísticos, e os órgãos reprodutivos estão localizados em áreas semelhantes em ambos os sexos. As gônadas pareadas são drenadas por ductos genitais, que se reúnem por túbulos coletores dos protonefrídios para formar um par de ductos urogenitais, os quais emergem nos segmentos posteriores por meio de poros urogenitais.

Há a liberação de gametas livremente (primeiro os machos e depois as fêmeas), sendo a fecundação externa. A clivagem é holoblástica, sendo radial e resultando na formação de uma celoblástula, sofrendo invaginação. O desenvolvimento desses animais é deuterostômio (ânus é formado diretamente a partir do blastóporo, enquanto a abertura oral é formada por um grupo de células ectodérmicas situadas no hemisfério animal do embrião).

Larva Priapulida

A larva que habita no fundo lamoso, como os adultos, possui uma invaginação que se retrai no interior do corpo. Além disso, seu tronco é revestido por uma cutícula espessa denominada lorica, a qual desaparece na metamorfose.

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